# [[מין וגינאלי|יחסי מין וגינאליים]], הכוללים חדירה ל[[פות]] באמצעות ה[[פין]], ביחסים [[הטרוסקסואל]]יים.
# [[מין אנאלי|יחסי מין אנאליים]], הכוללים חדירה ל[[פי הטבעת]] באמצעות ה[[פין]], ביחסים [[הטרוסקסואל]]יים או [[הומוסקסואל]]יים.
# [[מין אוראלי|יחסי מין אוראליים]], הכוללים מגע של הפה ה[[פה]] באיבר המין של בן או בת הזוג, ביחסים [[הטרוסקסואל]]יים או [[הומוסקסואל]]יים או [[לסביות|לסביים]].
בנוסף, קיימות פעילויות מיניות נוספות, כגון [[אוננות]], שימוש ב[[אביזרי מין]] כגון [[דילדו]] או [[ויברטור]]. מסיבה זו, ישנן למעשה מספר רב של תנוחות מיניות אפשרויות. הרשימה הבאה מבוססת על שש הקטגוריות של [[אלפרד קינסי]], מייסד ענף ה[[סקסולוגיה]].
===הגבר מעל===
[[קובץ:Anal missionary.jpg|שמאל|ממוזער|250px|[[מין אנאלי]] כאשר הגבר מעל.]]
התנוחה הבסיסית קרויה שבה הגבר שוכב מעל האישה, מכונה [[התנוחה המסיונרית]]. במצב זה, האישה שוכבת על גבה בפישוק רגליים, בעוד הגבר שוכב מעליה. תנוחה זו, והווריאציות הבאות, משמשות בעיקר ל[[מין וגינאלי]], אם כי ניתן לבצע אותו אותן גם לצורך [[מין אנאלי]].
* האישה שכובת שוכבת על גבה בפישוק רגליים כאשר ה[[פות]] נמצא בסמוך לקצה המיטה או השולחן ורגליה מונחות על הרצפה. הגבר עומד או כורע על ברכיו בזמן החדירהה[[חדירה]]. כאשר רגלי האישה מפושקות באוויר, התנוחה קרויה [[תנוחת פרפר]].* האישה שוכבת על גבה. הגבר מרים מעט את אגן האישה לצורך חדירה נוחה, בעת שהוא כורע על ברכיו. אפשרות נוספת היא שהאישה תניח את רגליה על כפתי כתפי הגבר במהלך החדירה.* האישה שוכבת על גבה כאשר רגליה מורמות כך שברכיה נמצאים ליד ראשה. גבר הגבר מחזיק את ירכי האישה בזמן שהוא חודר מעליה.* בדומה למצב הקודם, תנוחת האישה זהה. , אך הגבר נשען קדימה ומחבק את האישה עם זרועותיו על מנת שרגליה יהיו קרובים ככל האפשר לחזה שלה.
* [[טכניקת יישור המשגל]] היא תנוחה שבה הגבר חודר ב[[תנוחה המסיונרית]] ונע מעט קדימה כך שבסיס ה[[פין]] משפשף את ה[[דגדגן]].
* האישה חוצה את רגליה מאחורי ראשה בזמן שהיא שוכבת על גבה. הגבר מחזיק את האישה סביב כף הרגל או הקרסול ושוכב מעל האישה לצורך חדירה מלאה. אפשרות נוספת היא תנוחה שבה האישה חוצה את רגליה באיזור הבטן, וברכיים בכתפיים, בעוד הגבר שוכב מעליה עם כל כובד גופו. תנוחה זו כונתה [[צדפה ויאטנמית]] על ידי הסופר של [[The Joy of Sex]].