ערך זה עוסק באופני קיום יחסי אישות על פי ההלכה היהודית.
על פי ה[[רמבהרמב"ם]], בני הזוג יכולים לעשות ככל שיעלה על דעתם בינם לבין עצמם, כל עוד שהדבר נעשה בהסכמה וברצון (בבלי, [[מסכת נדרים]] כ' ע"ב).
על פי תורת הקבלה, יחסי האישות צריכים להיות ללא חציצה בין בני הזוג. מצד ההלכה, קיום היחסים בעירום הוא פרט יסודי במחויבות ההדדית לחיות חיי אישות, ואם אחד מבני הזוג ממאן לקיים את דרישת האחר בעניין חל עליו דין [[מורדת|מרידה]]{{הערה| כתובות |מח, א, שולחן ערוך אבן העזר עו יג ונושאי הכלים. מכאן מתנפץ מיתוס ה"חור בסדין".}}. עם זאת, מטעמי צניעות בשעת הביאה עליהם להיות מכוסים ביחד בסדין או שמיכה לפחות מהמותניים ולמטה{{הערה|ואין צריכים לכסות את הראש ואת הרגלים. על פי '''כף החיים''', אורח חיים סימן מ' סעיף קטן ט"ו, ו'''משנה ברורה''' ר"מ סעיף קטן ל"ו. בשעת הביאה - '''קדושת משה''', סימן ט"ו.}}.
גם במקרים בהם מותר לזוג להיבטל ממצוות [[פרייה ורבייה]], אז בשביל למנוע מהבעל איסור '[[שפיכת זרע לבטלה]]', אין להשתמש ב[[אמצעי מניעה]] המתפקדים כחציצה מכנית שמונעת מהיחסים להיות "כדרך כל הארץ"{{הערה|זוהי המסקנה המקובלת מה[[ברייתא]] מהברייתא העוסקת ב-"שלוש נשים משמשות במוך" בכתובות לט, א ומסיכום שיטות הראשונים לגביה.}}. ממילא אסור השימוש ב[[קונדום]], וגם לגבי [[דיאפרגמה]], המכסה את [[צוואר הרחם]], נחלקו הפוסקים{{הערה|{{דעת|הרב [[שלמה אבינר]]|daat/kitveyet/assia/tihnun-2.htm|תכנון המשפחה ומניעת הריון}}.}}{{הערה|1=אומנם במקרים מסוימים בהם אין אפשרות להשתמש באמצעים אחרים, יש שהתירו להשתמש אף בקונדום, בנימוק שבמקרי סכנה זוהי דרך התשמיש, או שהאיסור נגזר מביטול מצוות [[פרייה ורבייה]], ומותר כשאינו גורם לביטולה, אלא מאפשר לקיימה בטווח הרחוק; ראו [http://www.medethics.org.il/db/showQ.asp?ID=3803 תשובת הרב [[מרדכי הלפרין]]] באתר מכון שלזינגר.}}. האמצעים המועדפים ביותר בהלכה למניעה הם [[גלולה למניעת היריון|גלולות למניעת היריון]] ולאחריהן [[התקן תוך רחמי|התקן תוך רחמי]]{{הערה|[[יואל קטן]], חנה קטן, אלחנן בראון, [http://www.medethics.org.il/articles/ASSIA/ASSIA53-54/R0531114.asp אמצעי מניעה - מבט הלכתי-רפואי]}}.
===סוגי ביאות===
בעלי התוספות סוברים שמין אנאלי מותר רק כאשר אינו מוציא זרע או שעושה כך באקראי אף שמוציא זרע{{הערה|1="ואמר ר"י דהתם (=ששם) מיירי (=עוסק) בלא הוצאת זרע דשרי (=שמותר) דכיון דליכא (=שאין) השחתת זרע לא הוי כמעשה ער ואונן. עוד אמר ר"י דלא חשוב כמעשה ער ואונן אלא כשמתכוין להשחית זרע ורגיל לעשות כן תמיד, אבל באקראי בעלמא ומתאוה לבא על אשתו שלא כדרכה שרי (=מותר)". (בבלי יבמות לד ב, פירוש בעלי התוספות).}}. וכן פסק הרמ"א.
"'''ביאה דרך איברים'''" (שוכב עמה בקירוב בשר{{הערה|רש"י סוטה כ"ו ע"ב. ורש"י יבמות נ"ה ע"ב כתב: "דרך איברים - מיעוך דדים ודש מבחוץ בשאר איברים".}}) הוא מונח הכולל [[מין אוראלי]], אשר אינו נחשב לקיום יחסים של ממש, ולא נחשב לניאוף, אם כי לדברי הרמב"ם נחשב הדבר למעשה מכוער שלוקים עליו, כאשר הוא נעשה במסגרת יחסים אסורים. אין במקורות ההלכה התנגדות ל[[מין אוראלי]] לגבר, אך הדעה המקובלת בפוסקים הוא שה[[שפיכה]] צריכה להיות בתוך ה[[נרתיק]], ואחרת הדבר נחשב לאסור כ[[שפיכת זרע לבטלה]]{{הערה|כך עולה מ{{רמב"ם|איסורי מאיסורי ביאה|כא|, ט}} ומהגהת ה[[רמהרמ"א]] על ה{{שולחן ערוך|אבן האבן העזר|כה|, ב}}.}}. מין אוראלי לאישה נתון במחלוקת בקרב הפוסקים כמבואר [[#הסתכלות ונשיקה באיבר המין הנשי|בהמשך]].
===תנוחות===
===משך זמן היחסים===
התנא רבי אליעזר נהג "כמי שכפאו שד", כלומר, קיצר בזמן היחסים (בשעת החדירה) כי חשש לחשוב על אישה אחרת (ויש אומרים כדי למעט הנאתו). הראב"ד מקשה על הנהגתו של רבי אליעזר, ממה שכתוב בגמרא (נידה לא) ש"בשכר שמשהין עצמן על הבטן - נותן לו הקב"ה בנים זכרים", ונראה שיש להאריך בזמן היחסים. הוא מתרץ שאין סתירה, אלא שישנם דרכים שונות להגיע לאותה תוצאה, כי "כל לבבות דורש ה'",{{הערה|{{תנ"ך|דברי הימים א|כח|, ט}}.}} ובלבד שיתכוון לשם שמים. מי שחושש שיחשוב באישה אחרת - יקצר, ומי שלא חושש - יאריך.
השולחן ערוך בחלק אורח חיים פסק שיש לקצר;