סקס יבש הוא אקט מיני ללא חדירה שבה בני הזוג שוכבים אחד עם האחר עם לבוש מלא או חלקי. בני הזוג מתחככים אחד בשני, מתנשקים ומתחבקים. ניתן להגיע לאורגזמה מאקט מיני זה, וכתוצאה מכך - לשפיכה. אקט מיני זה נפוץ בקרב בני נוער.
