חדירה הוא כינוי להחדרת הפין אל תוך הפות או פי הטבעת של בת או בן הזוג.
בתחום החוק ומשפט, חדירה עשויה להתייחס להחדרת איבר או חפץ לנרתיק או פי הטבעת או הפה של אדם אחר. לפיכך, הגדרה זו עשויה לכלול החדרת הפין לתוך הפה, החדרת אצבעות לנרתיק או לפי הטבעת והחדרת ויברטור לתוך הנרתיק. בלשון העם החדרת איבר מין לפה מכונה מין אוראלי, ולכן ערך זה יתרכז בחדירה לפות ולפי הטבעת.
אופן ביצוע
בני זוג אשר מעוניינים לקיים יחסי מין מלאים, יבחרו תנוחה אשר במהלכו תבוצע החדירה. בפעם הראשונה בוחרים בני נוער בתנוחה המסיונרית בשל פשטותה - הגבר שוכב מעל האישה כשרגליה פרושות לצדדים. בשלב זה, לאחר שהושגה עוררות מינית (זקפה אצל הגבר וסיכה נרתיקית אצל האישה), יכולים השניים לעבור לשלב החדירה שבו הגבר מחדיר את איבר מינו לנרתיק האישה. לצורך החדרת איבר מין או חפץ (ויברטור או דילדו, למשל) לפי הטבעת, יש להיעזר בחומר סיכה מלאכותי הואיל וברקטום אין חומר סיכה טבעי. חדירה לפי הטבעת רצוי לבצע תחילה בזהירות כדי להימנע מפציעה וכאבים חדים. קרי, בני הזוג דואגים תחילה להרחיב את פתח פי הטבעת בעזרת האצבעות (גם הן מסוככות בחומר סיכה) או חפץ דק, ולאחר מכן מחדירים את הפין או הוויברטור.
ישנן לסביות הנעזרות בויברטור נלבש על מנת להשיג חדירה.
סרטים פורנוגרפיים רבים מתמקדים בחדירה עצמה ומציגים אותה מזוויות שונות.
תמונות של מיקום הנרתיק והישבן ביחס לגוף
תמונות והנפשות של חדירה
