בהקשר מיני, Groping הוא כינוי לועזי לליטוף או לנגיעה באדם אחר באמצעות הידיים, באופן מיני וללא הסכמה, בדרך כלל במקום ציבורי. למונח יש קונוטציה שלילית בתרבויות מערביות והיא עשויה להיחשב לתקיפה מינית. מושגים דומים הנם פרוטאוריזם ו-toucherism. מגע מיני במהלך משחק מקדים, עיסוי ובדיקת רפואית, אינן נחשבות בדרך כלל ל-Groping, אך המונח כן עשוי להתייחס למגע שלומיאלי, אנוכי או בלתי הולם. המגע, כאמור, מתבצע באמצעות היד, אך לעתים נעשה שימוש במונח זה גם לתיאור הצמדת איבר המין לגופו של אדם אחר.