משגל בין-ירכי הוא כינוי לחיכוך הפין בין הירכיים של בן הזוג. מדובר ביחסי מין ללא חדירה ובני הזוג נעזרים בדרך כלל בחומר סיכה. בלעז מכונה מגע מיני זה "intercrural sex", או femoral intercourse או interfemoral intercourse.
הטרוסקסואליות
משגל בין-ירכי עשוי להיות סוג של מגע מיני מומלץ בשיעורי חינוך מיני למתבגרים במסגרות אשר מעודדות מניעת הריון או שמירה על הבתולים. במחקריה של שיר הייט מ-1976 ומ-1981, העוסקים במיניות האישה, נמצא כי נשים דיווחו הן מסוגלות להשיג אורגזמה על ידי גירוי הירכיים (אשר בתורן מגרות את הדגדגן). ביפן קיימת וריאציה למשגל בין-ירכי, הנהוג בבתי בושת, המכונה סומאטה (sumata).