פנטזיה מינית, המכונה גם פנטזיה ארוטית, היא שימוש בדמיון או בזיכרון כדי להשיג דימוי מנטלי או מחשבות מסוימות אשר מעוררות את יצר המין והחשק המיני, ואשר עשויות אף להביא לעוררות מינית וגירוי מיני. ניתן לחשוב על פנטזיה מינית באופן עצמאי או תוך סיוע בגירויים חיצוניים כגון ספרות ארוטית או פורנוגרפיה, אובייקט פיזי כלשהו או אף משיכה מינית לאדם אחר. כל דבר שעשוי לגרום לעוררות מינית, עשוי גם להיות פנטזיה מינית.
מחשבות על פנטזיות מיניות קיימות בתרבויות שונות ברחבי העולם, ולמעשה כמעט בכולם. עם זאת, בשל אופיין של פנטזיות מסוימות, וקיומן של טאבו, איסורים חוקיים, תרבותיים, דתיים ומוסריים, רבים בוחרים להימנע מחשיפת הפנזטיות המיניות שלהם בפני אחרים. בתרבויות מסוימות עצם הדיון על פנטזיות מיניות הוא אסור עקב טאבו חברתי. רבים מוציאים לפועל פנטזיות מינית באמצעות משחקי תפקידים. מאחר שהתהליך דמיוני לחלוטין, פטנזיה מינית אינת מוגבלת לפנטזיות המקובלות או הריאליות.