נשיקה צרפתית היא נשיקת פה ארוטית שבה משתתפת גם הלשון. נשיקה זו, שנפוצה החל מהמאה ה־18, מכונה גם "נשיקת לשון" או "נשיקה עמוקה". במהלך הנשיקה נוגעת הלשון בלשון או בשפתיים של בן הזוג, ובדרך כלל גם חודרת לפיו. הצדדים עשויים להחליף בה רוק, דבר שבדרך כלל נחשב לגס בהקשרים אחרים, אבל עשוי להוסיף לרגש ולתשוקה בנשיקה ארוטית. אומנם מרבית מחלות המין לא עוברות על ידי נשיקה, אך החלפת הרוק עלולה להגביר את הסיכויים להידבק במחלות העוברות דרך הפה, כגון "מחלת הנשיקה".
נשיקה צרפתית מוצגת בסרטים, בדרך כלל, כדי להצביע על מין מרצון בין זוגות. בדרך כלל מאהבים משתמשים בה כדי להביע את הרגשות האינטימיים שלהם אחד לשני והיא מקדימה יחסי מין (ואף נעשית גם בזמן קיום היחסים).