רופא ואחות (Playing doctor) הוא משחק ילדים בתרבות של העולם המערבי המודרני. במשחק בוחנים הילדים את האיברים האינטימיים, האחד של האחר. הילדים משתמשים במשחק תפקידים זה כעילה לבצע בדיקה זו. בהיבט רחב יותר, הביטוי עשוי להתייחס לילדים החוקרים את איברי המין, בין אם נעשה באמצעות משחק תפקידים ובין אם לאו.
מרבית הפסיכולוגית מאמינים כי משחק זה הוא צעד נורמלי בהתפתחות המינית של ילד בגילאי שלוש עד שש, כל עוד יתר המשתתפים עושים זאת בהסכמה והם בני אותו גיל. הורים לילדים העוסקים בפעילות זו עשויים להרגיש אי-נוחות. אנשי מקצוע עשויים לייעץ להורים לנצל הזדמנות זו ללמד בנחת את ילדיהם על ההבדלים בין המינים, פרטיות היחיד, וכיבוד הפרטיות של ילדים אחרים.
מבוגרים עשויים להשתמש במונח זה בבדיחות הדעת כדי להתייחס לפעילות מינית בין מבוגרים.