התנוחה הבסיסית מכונה [[התנוחה המסיונרית]]. במצב זה, האישה שוכבת על גבה בפישוק רגליים, בעוד הגבר שוכב מעליה. תנוחה זו, והווריאציות הבאות, משמשות בעיקר ל[[מין וגינאלי]], אם כי ניתן לבצע אותו גם לצורך [[מין אנאלי]].
* האישה שכובת שוכבת על גבה בפישוק רגליים כאשר ה[[פות]] נמצא בסמוך לקצה המיטה או השולחן ורגליה מונחות על הרצפה. הגבר עומד או כורע על ברכיו בזמן החדירה. כאשר רגלי האישה מפושקות באוויר, התנוחה קרויה בלעז "[[תנוחת פרפר]]".
* האישה שוכבת על גבה. הגבר מרים מעט את אגן האישה לצורך חדירה נוחה, בעת שהוא כורע על ברכיו. אפשרות נוספת היא שהאישה תניח את רגליה על כפתי הגבר במהלך החדירה.
* האישה שוכבת על גבה כאשר רגליה מורמות כך שברכיה נמצאים ליד ראשה. גבר מחזיק את ירכי האישה בזמן שהוא חודר מעליה.
* בדומה למצב הקודם, תנוחת האישה זהה. אך הגבר נשען קדימה ומחבק את האישה עם זרועותיו על מנת שרגליה יהיו קרובים ככל האפשר לחזה שלה.
* [[טכניקת יישור המשגל]] היא תנוחה שבה הגבר חודר ב[[תנוחה המסיונרית]] ונע מעט קדימה כך שבסיס ה[[פין]] משפשף את ה[[דגדגן]].
* האישה חוצה את רגליה מאחורי ראשה בזמן שהיא שוכבת על גבה. הגבר מחזיק את האישה סביב כף הרגל או הקרסול ושוכב מעל האישה לצורך חדירה מלאה. אפשרות נוספת היא תנוחה שבה האישה חוצה את רגליה באיזור באזור הבטן, וברכיים בכתפיים, בעוד הגבר שוכב מעליה עם כל כובד גופו. תנוחה זו כונתה [[צדפה ויאטנמית]] על ידי הסופר של [[The Joy of Sex]].