התנוחה הבסיסית שבה הגבר שוכב מעל האישה, מכונה [[התנוחה המסיונרית]]. במצב זה, האישה שוכבת על גבה בפישוק רגליים, בעוד הגבר שוכב מעליה. תנוחה זו, והווריאציות הבאות, משמשות בעיקר ל[[מין וגינאלי]], אם כי ניתן לבצע אותן גם לצורך [[מין אנאלי]].
* האישה שוכבת על גבה בפישוק רגליים כאשר ה[[פות]] נמצא בסמוך לקצה המיטה או השולחן ורגליה מונחות על הרצפה. הגבר עומד או כורע על ברכיו בזמן ה[[חדירה]]. כאשר רגלי האישה מפושקות באוויר, התנוחה קרויה [[תנוחת פרפר]].* האישה שוכבת על גבה. הגבר מרים מעט את אגן האישה לצורך חדירה נוחהלרשימת התנוחות המלאה, בעת שהוא כורע על ברכיו. אפשרות נוספת היא שהאישה תניח את רגליה על כתפי הגבר במהלך החדירה.* האישה שוכבת על גבה כאשר רגליה מורמות כך שברכיה נמצאים ליד ראשה. הגבר מחזיק את ירכי האישה בזמן שהוא חודר מעליה.* בדומה למצב הקודם, תנוחת האישה זהה, אך הגבר נשען קדימה ומחבק את האישה עם זרועותיו על מנת שרגליה יהיו קרובים ככל האפשר לחזה שלה.* [[טכניקת יישור המשגל]] היא תנוחה שבה הגבר חודר ב[[תנוחה המסיונרית]] ונע מעט קדימה כך שבסיס ה[[פין]] משפשף את הראו [[דגדגן]].* האישה חוצה את רגליה מאחורי ראשה בזמן שהיא שוכבת על גבה. הגבר מחזיק את האישה סביב כף הרגל או הקרסול ושוכב מעל האישה לצורך חדירה מלאה. אפשרות נוספת היא תנוחה שבה האישה חוצה את רגליה באיזור הבטן, וברכיים בכתפיים, בעוד הגבר שוכב מעליה עם כל כובד גופו. תנוחה זו כונתה [[צדפה ויאטנמית]] על ידי הסופר של [[The Joy of Sex]].
===חדירה מאחור===