==השיטה==
השיטה מתבססת על [[התנוחה המיסיונרית]] כאשר ה[[גבר]] שוכב מעל ה[[אישה]]. הגבר [[חדירה|חודר]] אל תוך [[נרתיק]] האישה, אך לאחר מכן הוא נע בגופו קדימה עד ש[[זקפה|זקפתו]] תצביע לכיוון מטה במקום שתצביע לכיוון מעלה. במיקום זה, החלק העליון של הפין, בסיס הפין והערווה משתפשפים כנגד ה[[דגדגן]] במהלך יחסי המין. בניגוד לתנוחת המיסיונרית, שבה תנועת הגבר היא קדימה ואחורה ביחס לרצפה, הגבר נעה נע מעלה ומטה ביחס לרצפה. האישה יכולה להניע גם היא את האגן בתנועות מנוגדות לאלו של הגבר. האישה יכולה לכרוך את רגליה סביבו אגן הגבר.
ניתן לבצע משגל מיושר גם כאשר [[האישה מעל]], אזי מכונה השיטה "משגל מיושר הפוך" ובלעז - {{ללא גלישה|reverse coital alignment technique.}}
השיטה הוצגה לראשונה על ידי הפסיכותרפיסט האמריקאי אדוארד אייכל כאשר המחקר פורסם לראשונה אייכל ואחרים בשנת 1988 בכתב העת האמריקאי {{ללא גלישה|"Journal of Sex & Marital Therapy"}}. מאז נבחן הנושא מספר פעמים בהיבטים שונים ופורסמו ממצאים נוספים באותו כתב עת.
[[קטגוריה:תנוחות מיניות][]