'''שיטת המשגל המיושר''' (בלעז: {{ללא גלישה|coital alignment technique}} ו-CAT), המכונה גם "טכניקת יישור המשגל", היא שיטה שנועדה למקסם את הגירוי ב[[דגדגן]] במהלך [[יחסי מין]], בדרך כלל על בסיס [[התנוחה המיסיונרית]]. המיקסום מתאפשר כאשר הגבר ממקם עצמו גבוה יותר מעל האישה ובצמוד אליה, כך ש[[ערווה|ערוותו]], בסיס הפין והחלק העליון של ה[[פין]] צמודים לדגדגן במהלך יחסי המין.
בלעז עממי, שיטה זו מכונה גם "grinding the corn", קרי שפשוף ה[[דגדגן]].
==השיטה==
השיטה מתבססת על [[התנוחה המיסיונרית]] כאשר ה[[גבר]] שוכב מעל ה[[אישה]]. הגבר [[חדירה|חודר]] אל תוך [[נרתיק]] האישהככל הניתן, אך לאחר מכן הוא נע בגופו קדימה עד שונצמד ל[[זקפהערווה|זקפתוערוותה]] תצביע לכיוון מטה במקום שתצביע לכיוון של בת הזוג. הגבר נמנע נמנע משליפת הפין החוצה אלא נע מעלה ומטה (האגן שלו והאגן שלה מיושרים - ממוקמים זה מעל זהבמקום פנימה והחוצה). במיקום זהכך, החלק העליון של הפין, בסיס הפין והערווה משתפשפים כנגד ה[[דגדגן]] במהלך יחסי המין. בניגוד לתנוחת המיסיונרית, שבה תנועת הגבר היא קדימה ואחורה ביחס לרצפה, הגבר נע מעלה ומטה ביחס לרצפה. האישה יכולה להניע גם היא את האגן בתנועות מנוגדות לאלו של הגבר. האישה יכולה לכרוך את רגליה סביבו אגן הגבר. אקט זה יוצר חיכוך מינימלי עם ה[[פין]], כך שאם במהלך יחסי מין רגילים הגבר מרגישים כי ה[[אורגזמה]] קרבה, באפשרותו לנקוט בשיטה זו על מנת להיטיב עם בת הזוג ובו בזמן יש לו הזדמנות להירגע ולמנוע את האורגזמה על מנת שיוכל להמשיך לקיים יחסי מין לאורך זמן רב יותר. נשים יכולות ליישם שיטה זו בעצמן באופן חלקי, על ידי הנעת האגן מעלה ומטה במהלך יחסי מין רגילים. מחקר משנת 2021 בקרב 3,000 נשים אמריקאיות מצא כי 76% מהנשים נוקטות בשיטה זו במידה כזו אחרת, על מנת למקסם את הגירוי ב[[דגדגן]].
ניתן לבצע משגל מיושר גם כאשר [[האישה מעל]], אזי מכונה השיטה "משגל מיושר הפוך" ובלעז - {{ללא גלישה|reverse coital alignment technique.}}