'''שיטת המשגל המיושר''' (בלעז: {{ללא גלישה|coital alignment technique}} ו-CAT), המכונה גם "טכניקת יישור המשגל", היא שיטה שנועדה למקסם את הגירוי ב[[דגדגן]] במהלך [[יחסי מין]], בדרך כלל על בסיס [[התנוחה המיסיונרית]]. השיטה מסייעת הן לגירוי חיצוני של הדגדגן והן לגירוי פנימי של רגלי ה[[דגדגן]].
בלעז עממי, שיטה זו מכונה גם "grinding the corn", קרי שפשוף ה[[דגדגן]]. כינוי נוסף לשיטה זו היא '''רוקינג''', קרי rocking בלעז.
==השיטה==
[[קובץ:Vaginal intercourse - Rocking 1.png|ממוזער|250px|שמאל|תיאור התנועה הדרושה בשיטה זו.]]
השיטה מתבססת על [[התנוחה המיסיונרית]] כאשר ה[[גבר]] שוכב מעל ה[[אישה]]. הגבר [[חדירה|חודר]] אל תוך [[נרתיק]] האישה ככל הניתן, ונצמד ל[[ערווה|ערוותה]] של בת הזוג. הגבר נמנע נמנע משליפת הפין החוצה אלא נע מעלה ומטה (במקום פנימה והחוצה). כך, החלק העליון של הפין, בסיס הפין והערווה משתפשפים כנגד ה[[דגדגן]]. בניגוד לתנוחת המיסיונרית, שבה תנועת הגבר היא קדימה ואחורה ביחס לרצפה, הגבר נע מעלה ומטה ביחס לרצפה. האישה יכולה להניע גם היא את האגן בתנועות מנוגדות לאלו של הגבר. האישה יכולה לכרוך את רגליה סביבו אגן הגבר.