'''שיטת המשגל המיושר''' (בלעז: {{ללא גלישה|coital alignment technique}} ו-CAT), המכונה גם "טכניקת יישור המשגל", היא שיטה שנועדה למקסם את הגירוי ב[[דגדגן]] במהלך [[יחסי מין]], בדרך כלל על בסיס [[התנוחה המיסיונרית]]. השיטה מסייעת הן לגירוי חיצוני של הדגדגן והן לגירוי פנימי של רגלי ה[[דגדגןשוקי הדגדגן]].
בלעז עממי, שיטה זו מכונה גם "grinding the corn", קרי שפשוף ה[[דגדגן]]. כינוי נוסף לשיטה זו היא '''רוקינג''', קרי rocking בלעז.